在探讨这个主题之前，我们需要了解一些基本的心理学概念和理论。人类行为和心理过程极为复杂，但我们可以通过科学研究来揭示其内在的规律和机制。

首先，自我认知是心理健康的关键因素之一。个体对自己的认识和评价直接影响其行为模式和生活质量。如果一个人缺乏对自己真实而积极的认知，那么他很难真正地理解和关爱他人。因为他的内心可能充满了不安全感和自卑感，这些情绪会阻碍他与他人的真诚互动。因此，"欲爱人，先自爱"意味着只有当我们能够正确看待自己时，才能更好地与他人建立联系。

其次，自尊心也是心理健康的另一个重要组成部分。自尊是指个人对其自身价值和能力的评估。一个有较高自尊水平的人通常更容易接受自己的不足之处，同时也能认识到自己的优点和成就。这种正面的自我形象有助于他们在人际交往中表现得更友好、更宽容，并且更有能力去关心和支持别人。相反，那些自尊心不强或者过于依赖外界认可的人来说，他们往往会在人际关系中表现出焦虑和不安全感，这使得他们难以真正地去爱护他人。

此外，情感调节也是一个重要的心理学概念。情感调节指个体控制和表达情感的能力。良好的情感调节不仅能帮助我们维持稳定的情绪状态，还能提高我们在压力环境下的适应力。对于那些能够有效管理和表达自己情感的人来说，他们也更容易与周围的人建立起积极的关系。这是因为他们在面对冲突或挑战时可以保持冷静和理智，从而避免不必要的误解和伤害。而那些无法很好地处理自己情感的人可能会对他人造成无意间的伤害或者过度敏感于他人的言行举止，这显然不利于良好的人际关系发展。

最后，我们还需要考虑社会心理学中的共情效应。共情指的是对他人的感受和经历产生共鸣的能力。具有较强共情能力的人能设身处地为他人着想，理解他们的立场和需求。这样的品质使他们在与人相处时显得格外体贴和关怀。然而，共情的培养同样离不开个体的自我认知和情感健康——只有当一个人具备了稳定的自我意识和成熟的情感管理技巧后，才能够真正做到对他人的痛苦感同身受。

综上所述，“欲爱人，先自爱”的心态背后蕴含着深刻的心理学原理。它强调了自我认知、自尊心、情感调节以及共情能力等心理素质的重要性。只有在充分关注和照顾好自己的心灵需求的基础上，我们才有可能以一种开放、包容且充满同理心的态度去对待身边的人，从而实现真正的相互关爱与支持。